為了解決傳統(tǒng)單驅(qū)結(jié)構(gòu)加工空間小、機(jī)床占地大、系統(tǒng)剛性低、加工效率低以及容易導(dǎo)致系統(tǒng)慣量不匹配從而不必要的增加機(jī)械成本和電機(jī)功率，并誘發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)生低頻共振問(wèn)題而降低加工精度，龍門結(jié)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生。根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸的個(gè)數(shù)，通常以龍門雙驅(qū)機(jī)構(gòu)或龍門多驅(qū)結(jié)構(gòu)最為常見。以最常見的龍門雙驅(qū)結(jié)構(gòu)為例，由于采用雙邊驅(qū)動(dòng)，使加工范圍大幅提高，床身占地面積大幅降低、運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量大幅降低、機(jī)械元件和電機(jī)成本大幅降低，運(yùn)行速度大幅提高。