什么是步進(jìn)電機(jī)方向信號(hào)?方向電流信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí)，電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向;此端為低電平時(shí)，電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行，并且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的最后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。當(dāng)您的控制器(上位機(jī))發(fā)出的是雙脈沖（即正負(fù)脈沖）或脈沖信號(hào)的幅值不匹配時(shí)，需要用我們的信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖方向。

1、輸入為單脈沖信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變方向信號(hào)的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說明書。

2、輸入為雙脈沖 信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到·雙脈：中·位置。當(dāng)發(fā)正脈;中的，電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的，電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不可同時(shí)給，具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說明書. 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求的相反，又應(yīng)該怎樣調(diào)整?山社電機(jī)技術(shù)工程師建議有以下兩種方法可以實(shí)現(xiàn)：一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)。另一種方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向, 具體做法如下：對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。

 對(duì)于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換， A-和B-交換。

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