步進電機選型計算負載、需要轉矩。確定型號

步進電機需要怎么選型 ?基本思路如

下∶ 1、確定機械傳動結構

?如直接接，絲桿傳動。皮帶傳動等等。 議時要考慮到l—些對電機機械上的要求 ，如大概可T接受尺、 安裝要求電機徑向、軸向受力及竄動要求等等。

?2、確定需要的分辨率?

根據(jù)選定的機械結構和整機要求，確定電機的分辨率，即步距角，例如要選用 0.9"或是 1.8 °的電機。

?3、根據(jù)機械傳動要求，確定運轉模式

?也即根據(jù)機械移動，定位和時間要求來確定步進電機運轉的速度，角度和加減速曲線。?

3.1計算運轉脈沖數(shù)

計算運轉脈沖數(shù)

3.2確定運行曲線和計算脈沖頻率

一般來說運行曲線使用矩形和梯形兩種。

☆矩形曲線

電機直接以運行頻率啟動，運轉到位后直接停止。這種運轉方式需要非常大的加速扭矩。

矩形曲線

☆梯形曲線

電機由較低的頻率啟動，加速到要求速度，運行一定時間后要求再減速然后停止。這樣速度變化較為緩慢，對加速扭矩要求可適當降低。通常加減速度時間設定為定位時間的 25%左右。根據(jù)實際情況確定啟動頻率 ，啟動時間（也可以考慮在多少個脈沖數(shù)后加速到運行頻率）

4、計算需要的轉矩

4.1 計算負載轉矩

這是在機械結構正常運行時電機需要提供的克服各部分摩擦阻力的轉矩。負載轉矩根據(jù)不同的機械結構和負載種類而異，可以進行理論計算和實際測量。

4.2 計算加速度轉矩

這是把負載從靜止加速到運行速度和把運行負載所停下來需要的轉矩。

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