歡迎來到深圳星火自動化科技有限公司官網(wǎng)，深圳電機驅(qū)動器廠家主要研發(fā)、性價比高電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、步進電機驅(qū)動器等產(chǎn)品。
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細分一種是對步距角的細分，2相電機對1.8°的細分，包括2,4,8,16,32細分等；另一種更為廣泛的細分，對電機一圈的細分，即360°細分， 包括200,800,1000,1600,3200,6400,10000等。兩種叫法的變換關系是200倍。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
低壓直流的常用電壓為24VDC，36VDC，48VDC，三種供電電壓的開關電源容易購買，因此常規(guī)。交流中壓供電一般為環(huán)形變壓器，常用規(guī)格為40,55,60,70,90,110VAC，常用功率段為100,200,300,500W。高壓交流供電一般為220VAC，即市電直接供電。海外日本，臺灣部分地區(qū)110VAC為市電。
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設計工程師往往根據(jù)機械結構首先確定電機參數(shù)，即：選定電機。選定電機后，根據(jù)電機額定電流選擇驅(qū)動器 ，只要額定電流在驅(qū)動器最大電流內(nèi)的驅(qū)動器均可驅(qū)動。需要注意的是，供電電壓的選擇，電壓不同，對電機高速出力不同。
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一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
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伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
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智能步進伺服驅(qū)動器是一種帶反饋信號的閉環(huán)控制步進驅(qū)動器，它的智能是指脈沖信號不需要上位機來控制驅(qū)動器。智能步進伺服驅(qū)動器自帶CPU、存儲器，連接PC機進行參數(shù)設置，存儲設置好的參數(shù)，就可以自動控制步進電動機的運行。
智能步進伺服驅(qū)動器是智能伺服驅(qū)動器的一種，其他還有：無刷智能伺服驅(qū)動器、DC智能伺服驅(qū)動器、有刷電機智能伺服驅(qū)動器、步進電機智能伺服驅(qū)動器、感應電機智能伺服驅(qū)動器、永磁同步電機伺服驅(qū)動器、智能電機智能伺服驅(qū)動器。
智能伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，包含運動控制算法，PLC算法、伺服控制算法等，具有數(shù)字化、網(wǎng)絡化、集成化、智能化的特點，是未來驅(qū)動器的發(fā)展趨勢。
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步進電機細分與定位精度有一定的關系，但并非細分越高，定位精度越高。步進電機定位精度如2點描述。更高的細分無助于電機精度的提高。但是細分越高，但脈沖步距當量越小，低速平穩(wěn)性越好。
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步進電機因其本身的結構，可以使其即便沒有編碼器也能精確定位。一個脈沖電機運行一步，脈沖數(shù)量決定其轉(zhuǎn)動角度；脈沖頻率決定其轉(zhuǎn)動速度。通常情況下，步進電機的定位精度能做到360° /(1000～4000)。
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步進電機的力矩與其運轉(zhuǎn)速度相關，輸出力矩在低速區(qū)域得以保持，但隨著電機轉(zhuǎn)速提高，輸出力矩逐漸衰減。因此，設備應用一般是在電機恒力矩輸出的速度段。電機的力矩保持特性因電機大小而已，也與電機參數(shù)，供電電壓相關。
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1.絲桿步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2.每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。
3.絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制,也可以進行速度控制。角度控制時,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進電機連續(xù)動轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4.絲桿步進電機具有自鎖能力。當控制脈沖停止輸入,而讓最后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時,則電機可以保持在固定的位置上,即停在最后一個脈沖控制的角位移的終點位置上,這樣,步進電機可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。
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絲桿步進電機，或稱線性步進電機，是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，絲桿步進電機在電機內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為線性運動。
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步進電機具有良好的可控性，因此被用作各種自動化設備的驅(qū)動源。步進電機與滾珠絲杠相結合，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，同時兼具高效率、高精度、高剛性和長壽命的特點。因而滾珠絲桿步進電機被廣泛應用于各種精密儀器、電子設備和數(shù)控機床等行業(yè)。
PBC&MOONS'憑借在混合式步進電機領域優(yōu)秀的開發(fā)能力和豐富的應用經(jīng)驗，結合高品質(zhì)的滾珠絲杠和螺母，設計開發(fā)了新型滾珠直線步進電機。
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對于各種步進電機，內(nèi)部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組電阻大，電就會產(chǎn)生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比，也就是我們常說的銅損。如果電流不是標準的DC或正弦波，也會產(chǎn)生諧波損耗；鐵芯中存在磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗。其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，稱為鐵損。銅損和鐵損會以熱量的形式表現(xiàn)出來，影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和轉(zhuǎn)矩輸出，效率低，電流大，諧波成分高，電流的交變頻率也隨轉(zhuǎn)速變化。所以步進電機一般都會發(fā)熱，情況比一般交流電機更嚴重。
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①高可靠性
為了保護電機驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響，電機驅(qū)動器需要具備充分的保護功能，如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機啟動時或強制停止和堵轉(zhuǎn)時控制電機電流的電流限制功能，以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機處理器的功能，以確保安全性。
②低功耗、高效率
為了降低電機的功耗，需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動技術。例如通過使用自動超前角調(diào)整功能等，可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。
③靜音、低振動
對于電機工作時的噪聲和振動而言，驅(qū)動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領域的用途，選擇最適合各種電機磁路的激勵驅(qū)動技術。比如無刷直流電機驅(qū)動器的合適激勵模式（120度、150度、正弦波）、風扇電機驅(qū)動器的軟啟動技術、步進電機驅(qū)動器的電流衰減方式（Decay技術）等。
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1、完全消除了電機的低頻振蕩
低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。
2、提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩
尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。
3、提高了電機的分辨率
由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率’是不言而喻的
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伺服電機工作原理：伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
步進電機工作原理：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的
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有以下幾種原因會造成電機不轉(zhuǎn)：
１，過載堵轉(zhuǎn)(此時電機有嘯叫聲)
２，電機是否處于脫機狀態(tài)
３，控制系統(tǒng)是否有脈沖信號給步進電機驅(qū)動器，接線是否有問題
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遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區(qū)，解決辦法
１，改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。
２，采用細分驅(qū)動器，使步距角減少，運行平滑些。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機。步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)操作方便，且價格相對低廉，所以應用比較廣泛。步進電機需要配置步進驅(qū)動器，利用電子電路，將直流電變成分時供電的多相時序控制電流為其供電，才能正常工作，因此雖然步進電機已被廣泛地應用，但其并不能像普通的交（直）流電機那樣在常規(guī)條件下使用，必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用，因此也經(jīng)常會出現(xiàn)一些定位不準的故障。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
一、在選用伺服電機時，對電機外部工況我們要關注以下5個因素：
1、負載機構：確定機構類型以及其細節(jié)數(shù)據(jù)，如滾珠絲桿長度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等。
2、動作模式：決定控制對象部分的動作模式，時間與速度的關系；將控制對象的動作模式換算為電機軸上的動作形式；確定運行模式，包括加速時間（ta）、勻速時間（tu）、減速時間（td）、停止時間（ts）、循環(huán)時間（tc）和運動距離（L）等參數(shù)。
3、負載的慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速：經(jīng)換算可得到電機軸上的全負載慣量和全負載轉(zhuǎn)矩。
4、定位精度：確認編碼器的脈沖數(shù)是否滿足系統(tǒng)要求規(guī)格的分辨率。
5、使用環(huán)境：如環(huán)境溫度、濕度、使用環(huán)境大氣及振動沖擊等等。
深圳星火自動化科技有限公司，總部位于高新產(chǎn)業(yè)云集的深圳市寶安區(qū)，在北京設有分公司和生產(chǎn)基地，在無錫、青島、汕頭、瀏陽等地設有辦事處或分支機構。星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式步進電機驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、專用數(shù)控系統(tǒng)等，產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、紡織印刷、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機、電子設備、剝線機、包裝機械、廣告設備、貼標機、恒速應用、機器人等多個行業(yè)。
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